株式会社NTTドコモは、人が日常で利用するAI「パーソナルエージェント」と多様なロボットをつなぎ、人と同じ空間でロボットが安全かつ快適に動作するための「Physical AI連携基盤」を開発しました。パーソナルエージェントへの指示入力からロボットが動作するまでを一貫して管理する仕組みを構築しています。2026年11月18日（水）から開催される「NTT R&D FORUM 2026」で、本基盤を用いたデモンストレーションが展示されます。

開発の背景にある3つの課題

AI技術の進化に伴い、工場や店舗、家庭など多様な場面でAIとロボットの連携活用への期待が高まっています。しかし、人の生活空間でAIとロボットを連携させて活用するにあたっては、以下の3つの課題が存在していました。

• 連携：ロボットごとに接続方法が異なり、パーソナルエージェントと複数のロボットの接続には接続方法に応じた個別の開発が必要になること
• 制御：利用者や利用する場面に応じて、ロボットが行ってよい動作かを判断し止める仕組みがないこと
• 配慮：ロボットの動作が人に心理的な不安や不快感を与えてしまうこと

連携・制御・配慮を実現する独自機能

Physical AI連携基盤は、連携・制御・配慮の3つの機能を1つの基盤で実現します。パーソナルエージェントとロボットの接続には標準的な通信プロトコルである既存のA2Aプロトコルを利用し、「権限制御」「動作履歴の追跡」「周囲状況に応じた振る舞い生成」をドコモが独自開発しました。

権限制御では、利用者がパーソナルエージェントで指示を入力すると、基盤の中核となるA2A Gatewayが利用者の年齢などの属性情報と登録された利用場面ごとのルールを照合します。ロボットが実行してよい動作かを判定し、許可されていない動作は実行前に停止して、許可された指示だけをロボットに送信します。属性情報は基盤内で管理され、ロボットには動作の指示のみが送信されます。

また、いつ、どの利用者の指示で、どの動作を実行したかを記録する「動作履歴の追跡」を行うほか、「周囲状況に応じた振る舞い生成」として、動作時にロボットの周囲の状況に応じて人に不安や不快感を与えない動作を自動で生成し実行します。

活用例と今後の展望

将来的には、本基盤の導入によってロボットが人や状況に応じた安全で快適な動作を自動で行えるようになることが期待されています。

例えば飲食店においては、利用者がパーソナルエージェントを通じて商品を注文すると、本基盤が適切な配膳ロボットを選択して動作させます。その際、未成年の利用者にはお酒を、アレルギーがある利用者にはその食品を配膳しないよう自動で判断するほか、配膳中に人が前に来た場合は人を避けて進むことが可能になります。

ドコモは今後、本基盤の社内への展開や、ロボットメーカーとの共同研究、さまざまな事業者との実証実験などを視野に入れ、実用性の検証を進めるとしています。

NTT R&D FORUM 2026の出展概要

Physical AI連携基盤は、「NTT R&D FORUM 2026」で展示されます。

• イベント名：NTT R&D FORUM 2026
• 開催期間：2026年11月18日（水）～ 11月20日（金）、11月24日（火）～ 11月25日（水）
• 公式サイト：https://www.rd.ntt/forum/2026/
• ドコモブース：NTT武蔵野研究開発センタ　B1　イベントホール（展示番号：C10）

本記事は株式会社NTTドコモの発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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