日本のフィジカルAIの勝ち筋議論 GROOVE Xなどロボット3社が討論会
ロボットベンチャーのGROOVE X株式会社は、2026年10月20日にMIRAI ROBO SQUAREにて、日本のフィジカルAIの勝ち筋をテーマとしたメディア向けラウンドテーブルを開催した。株式会社Preferred Robotics、ｕｇｏ株式会社、GROOVE X株式会社の代表が登壇し、自社での開発や運用の実績をもとに日本の強みや事業普及に向けた課題を語った。モデレーターにはファーストライト・キャピタル株式会社の頼 嘉満氏を迎え、4つのテーマに沿って今後の戦略が議論された。
家庭や現場の環境から磨かれる実用技術
株式会社Preferred Robotics代表取締役CEOの礒部 達氏は、自律搬送ロボット「カチャカ」を家庭へ導入する際、多様な住環境への対応や購入時の優先順位の面で難しさがあったと振り返った。家庭の複雑で狭い環境で磨いた技術やスマートフォンによる設定のしやすさは、業務用の「カチャカプロ」などBtoBの現場でも強みになっていると説明した。
さらに、株式会社Preferred Networksと共同で、経済産業省・NEDOのGENIACにおいて移動ロボットのための基盤モデル開発を進めていることにも言及した。礒部 達氏は、ロボット自身があらかじめ周囲の状況を判断できるようにし、導入時の初期設定を不要にすることを目指していると述べた。
運用サイクルの構築と作業の質を高める設計
ｕｇｏ株式会社代表取締役CEOの松井 健氏は、警備・点検ロボットの運用経験から、フィジカルAIの実装には現場でのデータ収集、モデル開発、現場運用、改善という継続的な学習サイクルの構築が重要であると指摘した。同社では「ugo Physical AI Fabric」を通じて開発から現場適用までを支援しているほか、セミヒューマノイド「ugo Nova」を活用し、製造業や物流倉庫への展開や将来的なロボットの自動製造を目指している。
あわせて松井 健氏は、タスクの可否だけでなく周囲や後工程への影響まで捉える「Qoπ（Quality of Physical AI）」の重要性を提起した。結果の質、扱いの質、関わり方の質、後工程への引き渡しの質という4点を挙げ、データ収集から現場適用までの各工程で質を意識的に高めるKPI設定が必要であると語った。
人との信頼関係を築く「関係形成型」の重要性
GROOVE X株式会社代表取締役の林 要は、フィジカルAIには作業を担う「タスク遂行型」と信頼関係を築く「関係形成型（Relational Physical AI）」の2領域があると提示した。自動化により作業負担が減るほど、身体を通じたコミュニケーションや関係形成の価値が高まるとの見方を示した。
また、同社が手がける『LOVOT』があえて言葉を使わない設計を採用している点に触れ、関係形成型の価値は時間やコストだけでは測りにくく、継続的なやり取りを通じて時間をかけて育てるものであると説明した。さらに、かつて人型ロボットで先行しながら継続的な競争力につなげられなかった日本の歴史を振り返り、関係形成型において先行する強みを産業の競争力として育てていく必要性を訴えた。
世界的な投資加速に対する日本の戦略と勝ち筋
クロストークでは、ファーストライト・キャピタル株式会社マネージングパートナーの頼 嘉満氏の進行により、米中主導の投資加速に対する日本の戦い方が話し合われた。グローバル市場で大規模な資金が投入される一方、現場における作業完成度はいまだどの国も未達成であるとの認識が共有された。
登壇者からは、現場の目的に合わせた柔軟なフォーム選択や手厚い保守体制、丁寧な所作を生かしたデータ収集、特定業務に合わせたチューニング技術などが日本の強みとして挙げられた。議論の総括として頼 嘉満氏は、フィジカルAIの社会実装は泥臭い現場の積み重ねであり、大企業やメディアがスタートアップと共にリスクを取るエコシステムの重要性を強調した。
登壇者プロフィール
- 礒部 達（株式会社Preferred Robotics 代表取締役CEO）：2003年に京都大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了後、三菱重工やトヨタ自動車を経て2019年に株式会社Preferred Networksに入社。2021年11月に会社分割の形で株式会社Preferred Roboticsを設立。
- 松井 健（ｕｇｏ株式会社 代表取締役CEO）：IT・IoT分野の創業を経て2018年にｕｇｏ株式会社を設立。ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、2026年9月に「ugo Nova」を発表。
- 林 要（GROOVE X株式会社 代表取締役）：家族型ロボット『LOVOT』の開発・社会実装を推進。
- 頼 嘉満（ファーストライト・キャピタル株式会社 マネージングパートナー）：ベンチャーキャピタリスト。『60分でわかる！ フィジカルAI 最前線』著者、NewsPicks「電脈イースト」MC、JVCA理事を務める。
本記事はGROOVE X株式会社の発表をもとに作成。
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