カラクリとHighlanders、音声AI×ヒューマノイドによる「AI大道芸人」を共同開発
カラクリとHighlanders、AIが即興ラップを実演する「AI大道芸人」を共同開発
CATEGORY: テクノロジー
カラクリ株式会社と株式会社Highlandersは、観客のお題からAIが即興ラップを生成し、ヒューマノイド「N」が実演するパフォーマンス「AI大道芸人」を共同開発しました。
本プロジェクトは、2026年10月31日（土）・11月1日（日）に開催される「大道芸ワールドカップin静岡2026」にて披露される予定です。「屋外」「騒音」「やり直しがきかない」というストリート環境において、お題の入力からアウトプットまでを数十秒で完結させ、フィジカルAIの新たな可能性を実証するとしています。
即興でラップを生成しビートに合わせて実演
「AI大道芸人」は、観客から提示された「お題（ワード）」をもとにその場でパフォーマンスを作り上げる参加型のエンターテインメントです。観客から投げかけられたお題をAIがリアルタイムに解析し、韻を踏んだ歌詞を即興で生成してビートに乗せて歌い上げます。
ステージに立つヒューマノイドは、音楽のビートに合わせて体を揺らし、手を振るなどのダイナミックな動きを行います。
音声AIパイプラインと全身制御の連携
カラクリは、観客からお題を受け取ってから歌声が流れるまでの音声AIパイプライン全体の設計を担当しています。観客のお題取得から、韻・拍数・文脈の整合性を満たす歌詞の生成、不適切な表現をブロックする出力ガードレール機能を経た歌詞の選定、歌声の合成、ビートへの重ね合わせと歌詞字幕の送出までを数十秒で実現します。
東京大学発のスタートアップであるHighlandersは、全身31自由度を持つ汎用ヒューマノイド「N」の制御を担います。AIが生成したビートや楽曲の周期（4小節単位）にリアルタイムで同期し、体を揺らす、観客を煽るといった動作を行い、生じたわずかなズレも自律的に補正します。本取り組みで得た知見は、同社のヒューマノイド向けAIモデル「Kepler」の開発に生かしていく方針です。
両社の役割分担として、カラクリが歌詞の即興生成、ラップ音声の合成、楽曲・ビートの制作、映像演出、演目全体の構成設計を行い、Highlandersがヒューマノイドロボットの提供、モーションの設計・実装、全身バランス制御と安全設計、当日のオペレーションを担当します。
カラクリの取締役CPOである中山 智文氏は、観客のお題からその場で日本語ラップを生み出す取り組みについて、積み重ねてきた自然言語処理と音声生成の技術を試す挑戦であるとし、AIの価値は予測不能なリアルな現場で人々と関わることで証明されると述べています。
また、Highlandersの代表取締役である増岡 宏哉氏は、ヒューマノイドが社会に溶け込むには人が集まる予測のつかない現場で信頼を得る必要があるとし、屋外や騒音という厳しい環境の大道芸の舞台において、国産技術の組み合わせでロボットが人を楽しませる未来を示すとしています。
- 演目名：AI大道芸人
- 出演日：2026年10月31日（土）、11月1日（日）
- 上演時間：10月31日（土）13時～13時20分／15時～15時20分、11月1日（日）11時～11時20分／14時～14時20分（※両日ともに上演時間が多少前後する可能性があります）
- 会場：青葉パークポイント（静岡市葵区）「未来のおまつりLAB」内【要確認】
- 演者：国産ヒューマノイド「N」（Highlanders開発）×音声AIラッパー（カラクリ開発）
- 観覧：無料・予約不要
- 取材：事前申し込み制
※天候や会場の状況により、内容・時間が変更となる場合があります。
企業概要
- カラクリ株式会社
- 住所：〒104-0045 東京都中央区築地2-7-3 CAMEL築地2 5F
- 設立：2016年10月3日
- 代表者：代表取締役CEO 小田 志門
- URL：https://about.karakuri.ai/
- 株式会社Highlanders
- 住所：東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3階
- 設立：2023年5月
- 代表者：代表取締役 増岡 宏哉
- 開発拠点：東所沢工場（埼玉県所沢市）
本記事はカラクリ株式会社および株式会社Highlandersの発表をもとに作成されています。
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