楽天グループ株式会社が運営するゴルフ場予約サイト「楽天GORA」は、カメラやセンサーなどを搭載しフェアウェイに乗り入れできる自動運転ゴルフカートのサービス化に向けた実証実験を開始した。日本において先駆けとなるゴルフプレーを想定したゴルフ場での実験であり、三菱電機株式会社、アイサンテクノロジー株式会社、エナジーシステムサービスジャパン株式会社と提携して実施される。千葉県の東庄ゴルフ倶楽部において、安全な自動走行からプレーまでを完結できることの検証が進められる。

4社の技術を結集した自動走行システム

実証実験では、東庄ゴルフ倶楽部の全18ホールにおいてカート庫からクラブハウス前を通り、カート道を使って各フェアウェイへ自動走行させる。走行中に常時ハンドルを操作する必要はなく、カメラやLiDAR（Light Detection And Rangingの略でレーザー光を照射して対象物までの距離や形を計測する技術）、GPS、複数のセンサーを組み合わせて指定された複数の導線上を数センチ単位の精度誤差で走行する。天候の急変や故障などの継続困難な状況が生じた際にも、衝突防止センサーなどにより自動で減速・停止する安全性を備えている。なお、実験中はスタッフが同乗し、走行の位置やスピード、挙動などを常時モニタリングしている。

この自動運転ゴルフカートは、三菱電機株式会社による自動運転に関わる制御および設定などのソフトウェア開発技術、アイサンテクノロジー株式会社によるゴルフ場の地図データ作成や自動走行システムの運用・安全性評価技術、エナジーシステムサービスジャパン株式会社によるセンサーシステムの評価および導入技術を掛け合わせて開発された。楽天グループ株式会社は、サービスの本格提供に向けて実験の推進やゴルフ場向けソフトウェアなどの開発を行う。

フェアウェイに乗り入れ可能な自動運転ゴルフカートの導入により、ゴルフ場側は数センチ単位の精度誤差での位置制御や操縦ミスによる転倒・転落防止、複数経路の設置による芝へのダメージ軽減が期待できるとしている。また、従来の電磁誘導式ゴルフカートで必要だった電磁誘導線の工事やメンテナンス費用などを低減できるほか、走行経路や走行速度、立入禁止領域などをソフトウェアで柔軟に設定できる。

ゴルファー側にとっても、ボール付近まで移動しやすくなることで快適性が向上し、付加価値の高いプラン提供によるプレーフィーの向上も見込まれている。さらに高齢のゴルファーにとっては、運転の手間や熱中症の可能性、ラウンド中の負担などの軽減が期待できるという。

実証実験および使用車両の概要

実証実験および使用される車両の概要は以下の通り。

• 実施期間： 2026年10月2日（金）～
• 場所： 東庄ゴルフ倶楽部（千葉県香取郡東庄町）https://booking.gora.golf.rakuten.co.jp/guide/disp/c_id/120093/
• 実施主体： 楽天グループ株式会社、三菱電機株式会社、アイサンテクノロジー株式会社、エナジーシステムサービスジャパン株式会社
• カートメーカー： エナジーシステムサービスジャパン株式会社
• 機体サイズ： 全長：3,540mm（バックスタンド折りたたみ時3,050mm）、全幅：1,300mm、全高：1,850mm
• 最高速度： 19km/h

本記事は楽天グループ株式会社の発表をもとに作成。

Dellows News編集部

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