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ダイナミックマッププラットフォームがASAM OpenCRGのサンプルを公開

ダイナミックマッププラットフォーム株式会社は、路面の細かな凹凸を表現する標準データ形式「ASAM OpenCRG」のサンプルデータを生成し、Hugging Faceで公開している高輪台エリアのデータセットに追加しました。

本データはAIでの利用を前提に設計された「AIネイティブデータ」の一つで、同社が自動運転や先進運転支援システム(ADAS)向けに整備・蓄積してきた高精度3次元データを活用して生成されたものです。車両制御やアクチュエータの開発・評価、詳細な路面情報を用いたシミュレーションなど、ユーザーニーズに応じたデータのラインアップ拡充を図ります。

企業ニーズを受けたAIネイティブデータの拡充

ダイナミックマッププラットフォーム株式会社は、AI向けデータ提供事業「Data for AI」の一環として、AIモデルの開発やシミュレーションでの利用を想定した「AIネイティブデータ」の整備・提供を進めています。

2026年6月に高精度3次元データを活用したサンプルデータセットをHugging Faceで公開した後、企業へのヒアリングを進める中で複数社からOpenCRGデータに対するニーズが寄せられたことを受け、今回のサンプルデータが生成・追加されました。

  • 公開URL: https://huggingface.co/datasets/dynamic-maps/hard-intersection-multimodal-sample

蓄積した高精度3次元データを活用したデータ生成

同社は高精度3次元データの整備において、車両にレーザースキャナーやカメラなどを搭載したMMS(モービルマッピングシステム)を用い、路面方向にもレーザーを照射して道路を計測しています。

今回のOpenCRGデータの生成には、自動運転や先進運転支援システム(ADAS)向けの高精度3次元地図データ整備を通じて蓄積された高精度3次元点群データと、同社が整備したOpenDRIVE形式の高精度3次元地図データが活用されています。

路面の細かな凹凸を表現するOpenCRG

OpenCRG(Curved Regular Grid)は、道路表面を詳細に記述するための標準データ形式です。道路に沿って格子状のデータを配置し、それぞれの位置に高さなどの値を持たせることで路面の細かな凹凸を表現します。

道路形状や車線、道路上のオブジェクトを含む道路ネットワークを表現するOpenDRIVEに対し、OpenCRGは道路表面を詳細に表現する役割を担います。両者を組み合わせることで、道路構造に加えて詳細な路面形状を反映したシミュレーションへの活用が可能となります。

同社は今後も「Data for AI」の取り組みを通じてニーズを捉え、蓄積してきた技術・知見・データ資産を幅広い用途へ展開することで、AIでの開発・評価の高度化に貢献していく方針です。

日本政府によるバックアップのもと、国内自動車メーカー10社などの出資により設立された同社は、東京都渋谷区に本社を置き、代表取締役社長CEOを吉村 修一が務めています。北米・欧州・中東・韓国に拠点を構えて現在26ヶ国で事業を展開し、シミュレータ環境構築やインフラ管理、除雪支援など幅広い用途に向けて高精度3次元データを提供しています。

  • 設立: 2016年6月
  • 本社: 東京都渋谷区
  • 代表者: 吉村 修一
  • 事業内容: 自動運転・ADASをはじめ多様な産業を対象とした高精度3次元データの提供
  • 公式サイト: https://www.dynamic-maps.co.jp/
  • 公式X: https://x.com/dynamic_maps

本記事はダイナミックマッププラットフォーム株式会社の発表をもとに作成されています。

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