ダイセルとAVITA、大竹工場で四足歩行ロボットとAIによる共同実証を2026年12月開始へ
株式会社ダイセルとAVITA株式会社は、フィジカルAIを活用した次世代工場の実現に向け、2026年12月より株式会社ダイセルの大竹工場(広島県)において共同実証を開始します。本実証では四足歩行ロボットを活用し、製造プラント内の巡回および設備点検に取り組みます。実際の工場環境における活用可能性や安全な運用に必要な条件などを検証し、人による巡回・点検業務の支援・代替に繋げることを目指しています。
実証の背景と目的
製造現場では、安全・安定操業を維持するためにさまざまな業務を人が担っており、その中には危険や身体的負担を伴う業務や、深夜・早朝の対応が必要な業務が含まれています。また、工場の安全性と生産性を維持・向上させるとともに、ベテラン従業員が持つ知見やノウハウを次世代へ継承することも重要な課題となっています。
株式会社ダイセルは、中期戦略『Accelerate 2030』(https://pdf.irpocket.com/C4202/fcDL/QJL3/Tqfy.pdf)において「やさしいモノづくり」の実現を掲げています。その第一弾として、人が五感で行っている状態把握や異常変調の判断をセンシングやAIで代替する「五感点検強化」を進めており、2025年12月から網干工場の製造設備で実証試験を開始しました。今回の共同実証はこれを発展させ、現場巡回や設備点検作業そのものの支援・代替の実用化を検討するものです。
四足歩行ロボットを活用した実証内容
本実証では、カメラやセンサーを通じて現実空間の状況を認識し、AIの判断で機器を制御・作動させるフィジカルAI技術を用います。2026年8月より大竹工場において走行テストを実施しており、2026年12月から自律走行による検証を進めます。

- 実証場所:株式会社ダイセル 大竹工場 (広島県大竹市)
- 実証内容:四足歩行ロボットによる製造プラント内の巡回・設備点検
- 検証項目:実工場における活用可能性、安全運用に必要な条件、点検精度、運用方法など

初期検証では四足歩行ロボット「Unitree Go2」を使用し、AVITA株式会社がプラント環境や点検業務に合わせたAIを開発・検証します。今後は対象業務や検証結果を踏まえ、より用途に適したロボットの機体およびシステム構成を選定して実用化に向けた検証を進める計画です。
両社の役割と今後の展開
実証において、株式会社ダイセルは実証を行う工場環境の提供、対象業務や現場課題の整理、設備点検に必要となる要件の定義、実証結果の評価および実用化に向けた検討を担当します。一方、AVITA株式会社は対象業務に合わせたAIの開発、ロボットの選定・連携、必要に応じたロボットの開発、および実証に必要となる技術支援を行います。
株式会社ダイセルは、本実証の結果を踏まえてフィジカルAIの活用範囲の拡大を検討する方針です。四足歩行ロボットに限らず、工場内の作業内容や環境に適したさまざまなロボットとAIを組み合わせることで、「人にやさしいモノづくり」の実現を推進していくとしています。
関連会社概要
AVITA株式会社
- 代表者:代表取締役社長 CEO 石黒 浩
- 所在地:東京都目黒区下目黒1-8-1
- 設立:2021年6月
- 事業内容:アバターやAIを活用したサービス開発(アバター接客サービス「AVACOM」、AIロープレ・AI面接サービス「アバトレ」)/ アバターやAIを活用したマーケティング支援 /ヒューマノイド・フィジカルAIの開発・提供
- URL:https://avita.co.jp/
株式会社ダイセル
- 代表者:代表取締役社長 榊 康裕
- 所在地:大阪市北区大深町3-1
- 設立:1919年9月
- 事業内容:セルロイド製造会社8社の合併により誕生。「健康」「安全・安心」「便利・快適」「環境」をキーワードに素材を提供
- URL:https://www.daicel.com/
本記事は株式会社ダイセルおよびAVITA株式会社の発表をもとに作成しました。
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