ユニバーサルロボットが第7世代の協働ロボット基盤Gen 7を発表国内初公開は10月

Teradyne Robotics傘下のユニバーサルロボット（Universal Robots、以下UR）は、米国シカゴで開催中の国際見本市「IMTS 2026」において、第7世代となるUR協働ロボットプラットフォーム「Gen 7」を発表しました。コントローラからツールフランジまでを刷新し、フィジカルAIへの対応を前提に開発されています。日本国内では、2026年10月8日（木）・9日（金）に東京・秋葉原で開催される「UR協働ロボットフェア2026」にて初公開される予定です。

Gen 7は、新型ロボットアーム「g-Series」に加え、コントローラ、ティーチペンダント、ツールフランジを一体で見直したシステム全体のアップグレードです。ロボットOS「PolyScope X」を基盤に再設計されており、高度な自動化やフィジカルAIの実装に必要なソフトウェア環境と外部機器との接続性を提供します。

Teradyne Robotics Group PresidentのJean-Pierre Hathoutは、20年以上にわたる協働ロボット開発と世界で10万台を超える導入現場の知見をもとに設計し直したとし、システム構築の手間を減らして対応用途を広げることで、生産現場でのAI活用を支える土台になると述べています。

新型アーム「g-Series」と周辺ハードウェアの特徴

プラットフォームを構成するハードウェアとして、可搬質量（kg）とリーチ（mm）を表す型名の「UR10g-1750」「UR17g-1300」「UR18g-950」の3機種がg-Seriesとして追加されました。ツールフランジ部はデータ・電源・安全信号を直接供給できる構造となっており、配線の取り回しを簡素化してカメラや高帯域センサの接続を容易にします。さらに、フォーストルクセンサ、インピーダンス制御、RTDE（Real-Time Data Exchange）を標準で備えています。

システムを支える周辺機器と制御環境の特徴は以下の通りです。

CB7 Core コントローラ：従来世代と比べ演算性能を40%向上させ、設置面積を30%削減。PLC、HMI、MES、IPC、画像処理システムなど複数ネットワークとの同時通信に対応し、単体のコントロールボックス版と制御盤内組み込み用コンパクト版を用意。e-SeriesおよびUR Seriesのアームにも接続可能
PolyScope X：プログラミング環境や安全機能を提供し、オープンAPIとROS 2通信に対応。ProfiSafe、OPC UAのほか、Rocketfarm PallyやInbolt 3D Vision Guidanceなどのサードパーティ製アプリに対応
TP7 Core ティーチペンダント：従来世代比で20%以上軽量化。スマートボタン、フルHDディスプレイ、バーチャルジョイスティックを搭載
SP7 スマートパネル：アーム先端側で直接操作できるインターフェース。フリードライブ機能やLED表示、3個の設定可能な入力ボタンを装備

安全規格の認証取得とエコシステム連携

Gen 7の安全機能はISO 13849-1に基づくPL d／カテゴリ3の認証に対応し、g-Seriesの全アームはISO 10218-1およびUL 1740についてTÜV認証を取得しています。また、Teradyne Roboticsとしてサイバーセキュリティ規格IEC 62443-4-1 ML3の認証も取得しています。

会場では20社を超えるエコシステムパートナーとともに展示が行われており、URの認定製品プログラム「UR+」を通じて、検証済みの自動化製品やアプリケーションが提供されます。

10月に東京・秋葉原のイベントで国内初公開

国内では、URが主催する「UR協働ロボットフェア2026」にてGen 7が初公開され、UR10g-1750、UR17g-1300、CB7 Core、TP7 Core、SP7の実機展示や操作体験が実施されます。

会期：2026年10月8日（木）・9日（金）10:00〜17:00
会場：アキバ・スクエア（東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 2F／秋葉原駅から徒歩3分）
参加費：無料（事前登録制）
特設サイト：https://www.universal-robots.com/ja/landing-pages/events/collaborate-japan-2026/

URは2026年7月より国内パートナー向けに「URフィジカルAI開発支援プログラム」を提供しており、新プラットフォームと支援策の両面から国内での実装を推進するとしています。

本記事はユニバーサルロボットの発表をもとに作成しました。

Dellows News編集部

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