株式会社JDSCと株式会社ダイフクは、AIエージェントが人からの指示や周囲の状況を理解し、ロボットの動作を自律的に計画・実行するフィジカルAI技術を共同で検証しました。物流現場における完全無人化を見据えたもので、シミュレーション環境での評価において、学習していない商品と仕分け先の組み合わせで成功率97%を達成しました。本取り組みは、アマゾン ウェブ サービス ジャパン合同会社（AWSジャパン）が実施する「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」の採択プロジェクトとして進められ、2026年8月31日に開催された同プログラムの記者向け成果発表会で発表されました。

自然言語の指示からロボットを自律制御する仕組みを構築

物流現場では自動化が進む一方で、入荷から出荷までの工程に人による判断や手作業が残されており、事前に登録・ティーチングされた動作に依存する従来システムでは品目や作業内容の変化への対応が課題となっていました。

今回の取り組みでは、人手の介在が残るピッキング・仕分け工程を対象に、作業者が自然言語で指示するとAIエージェントが指示内容と状況を踏まえて作業をロボットが実行可能な単位へ分解し、自律的に制御するアーキテクチャを構築しました。事前登録されていない作業にも対応できることを目指しています。

ユーザーの指示に対して柔軟に対応できるかを検証するため、物流における仕分けタスクをシミュレーション環境で実施しました。学習していない商品と仕分け先の組み合わせで100回試行した結果、97回で適切な仕分けに成功しました。

現場の変化に柔軟に追従できるフィジカルAIシステムの実現に向けた成果であり、今後実環境での実証を進めることで、立ち上げ期間の短縮や品目変更への対応力向上につながることが期待されています。

AWSの基盤活用により約4ヶ月で開発・評価を実施

評価にあたっては、AWSのフィジカルAI専門チームによる技術支援のもと、Amazon SageMakerをはじめとするAWSのサービス群を活用しました。AIモデルの学習からシミュレーション環境での検証までのサイクルを高速に繰り返せる開発基盤を構築したことで、アーキテクチャの構築から評価までを約4ヶ月という短期間で実現しました。

今後は共同開発をさらに進め、シミュレーション環境で得られた成果を実際の物流・生産現場へとつなげていく方針です。

参画企業の概要

• 株式会社ダイフク
• 代表取締役：寺井 友章
• 本社：大阪市西淀川区
• 設立：1937年
• 拠点：世界24の国と地域（海外売上高比率は約80%）
• URL：https://www.daifuku.com/jp/

• 株式会社JDSC
• 代表取締役：加藤 エルテス 聡志 / 佐藤 飛鳥
• 本社：東京都⽂京区
• URL：https://jdsc.ai/

本記事は株式会社JDSCの発表をもとに作成しました。

Dellows News編集部

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