株式会社COLAPISと、フィジカルAI人材コミュニティ「RobotMateHub」を運営する合同会社ヤマリキエッジは、協業してロボット向けアパレル事業を開始しました。両社はロボット向けアパレルブランド「PELLIS（ペリス）」を通じ、ロボットの装いや外装を提案します。開発スタジオのCOLAPISが企画・製造・販売・運営を担い、RobotMateHubは企画・運営面での協業やコミュニティを通じた展開を担当します。

PELLISは「ロボットに、装いを。」を掲げ、ロボットにとっての第二の皮膚となる衣装や外装を提供するブランドです。ブランド名はラテン語で皮膚や外皮を意味する「pellis」に由来しています。

現在発売中の商品は、四足歩行ロボット「Unitree R1」向けの2型です。

• ラグランスリーブ Tシャツ
• ダメージ バギーデニム

あわせて、四足歩行ロボット「Go2」およびヒューマノイドロボット「G1」向けの商品も制作が進められています。価格や仕様などの情報はブランドサイトで公開されています。

実機を用いた着用検証サービスを提供

PELLISでは自社商品の販売に加え、アパレルブランドやメーカー、個人の作り手から預かった服を実機のロボットに着せて着用可否を検証する有償サービスも提供します。ロボットは人間と体型が異なり関節の可動範囲に制限があるほか、稼働時に熱を持つため、実機に着せることで突っ張りや噛み込み、排熱の阻害などを確認します。

実機検証では以下の4項目を確認します。

• 着脱できるか（人ひとりで、無理な力をかけずに着せ替え・脱がせができるか）
• 動きを妨げないか（歩行・しゃがみ・腕の上げ下げまで動かし、突っ張り・噛み込み・引っかかりを確認）
• 熱をこもらせないか（発熱部位を塞いでいないか、連続稼働で熱がこもらないか）
• 着姿が保たれるか（稼働後にズレ・型崩れ・めくれが起きないか）

検証にあたっては「3D Gaussian Splatting」によるスキャン撮影を行い、基準を満たしたものは3Dスキャン付きでPELLISのラインナップに掲載されます。なお、本検証はPELLISが独自に定めた基準で行うものであり、第三者による認証ではありません。

背景と今後の展望

ロボットが店舗や施設、家庭など人の生活の場に入るなか、機体が人の前に立つ場面において装いが場に馴染むための要素になると捉え、用途や場面に応じた外見の選択肢を提供します。RobotMateHubが人材育成や導入支援で培った知見を企画・運営に生かし、今後はUnitree R1向けに続いてGo2やG1など対応機種の拡大を進める方針です。

COLAPIS代表の峯田陽氏は、実機での検証を通じて自社商品と外部の作り手の服の双方を展開しロボットの装いを広げていく考えを示しています。また、RobotMateHub代表の山本力弥氏は、場に馴染む装いによって人とロボットの距離を縮め、共生社会をデザインしていく姿勢を示しています。

参画企業の概要

• 株式会社COLAPIS（所在地：東京都千代田区練塀町45-405、事業：ロボット向けプロダクトの開発スタジオ、PELLISの企画・製造・販売・運営）
• RobotMateHub / 運営：合同会社ヤマリキエッジ（所在地：東京都渋谷区道玄坂1丁目16-6 二葉ビル8B、代表：山本力弥、事業：フィジカルAI・ロボット領域の人材育成、導入支援、コミュニティ運営、コンサルティング、リサーチ）

本記事は株式会社COLAPISおよび合同会社ヤマリキエッジの発表をもとに作成

Dellows News編集部

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