株式会社センシンロボティクスは、中部電力パワーグリッド株式会社との共同研究で確立した技術をもとに、変電所向け遠隔巡視アプリケーション『POWER GRID Check for Substation』（PGC-S）のベータ版をリリースしました。同製品は、2021年から送電設備の保守業務で現場運用されている『POWER GRID Check』シリーズの第2弾として、変電設備の巡視業務に特化して開発されたWebアプリケーションです。ドローンによる巡視ルート作成から機体への飛行ルート転送、データ管理、異常箇所の登録やステータス管理までを単一のアプリケーション上で完結できます。

変電所保守の課題と共同研究の背景

変電所では機器の状態を目視確認する定期的な巡視が行われていますが、大規模災害時の道路寸断によるアクセスの困難さや、設備故障時の現地移動・確認にかかる時間が課題となっていました。設備状態の把握の遅れは、供給支障の長期化につながるおそれがあります。また、敷地面積が広い系統変電所において固定カメラによる常時監視を行う場合、導入や維持のコストが高くなる点や、人手による巡視では機器上部などの目視確認が難しい箇所が存在することも課題でした。

こうした状況を受け、株式会社センシンロボティクスと中部電力パワーグリッド株式会社は、ロボティクスとAIを活用した変電所スマート保全の実現に向けて2023年より共同研究開発を進めてきました。電磁界試験や風洞試験、耐候性能試験、実際の変電所での検証などを通じて飛行の安全性や耐久性を確認したほか、変電所構内のドロンドックからの自動飛行や夜間飛行におけるデータ取得の実用性を検証したうえで、今回のアプリケーション開発に至りました。

従来はドローンの飛行ルート作成やデータ管理において、メーカー純正アプリやサードパーティ製ソフトを利用する必要があり、変電所や設備単位での管理が想定されていないことや、機体ごとに運用が分断される点が課題となっていました。送電設備点検で5年間の運用実績を持つ『POWER GRID Check』の設計構造を土台としたPGC-Sは、特定のドローンメーカーに依存せず、複数メーカーの機体を運用する場合でも一元的な管理が可能です。

PGC-Sの主な機能は以下の通りです。

• 巡視ルートの作成：地図上でウェイポイントを指定し、撮影対象の設備を選択することで、設備の位置情報からドローンの機首方向とカメラ角度を自動算出して均一な画角でデータを取得
• 機体へのルート転送と飛行モニタリング：ソリューション開発プラットフォーム『SENSYN CORE』を経由して構内のドックや機体へルートを転送し、メーカー仕様差を吸収しながら同一操作で運用。飛行中はテレメトリー情報をリアルタイムで確認可能
• 設備単位での点検データ管理：取得写真をエリア・保守箇所・変電所・設備の階層で管理し、「未確認」「継続監視中」「対応予定」「対応完了」「異常なし」のステータスで対応状況を追跡

主回路機器の外観点検（錆、破損、変形、変色）や漏油・メータ確認、屋外鉄構や周囲柵の外観点検などの巡視項目について、ドローンによる遠隔実施への移行が想定されています。

今後の展開

株式会社センシンロボティクスは、ベータ版の運用を通じて得られた知見をもとに機能の改善や品質保証、脆弱性診断などを進め、2027年春頃を目標に商用版へと段階的に開発を進める予定です。あわせて、蓄積された点検データを活用したAIによる異常自動検出機能の実装や、対応機体・ドックの拡充、巡視対象設備の拡大に向けた開発も進められます。

株式会社センシンロボティクスの概要

• 本社所在地：東京都品川区大井一丁目28番1号　住友不動産大井町駅前ビル4階
• 設立：2015年10月
• 代表：代表取締役社長 CEO　北村 卓也
• URL：https://www.sensyn-robotics.com/

本記事は株式会社センシンロボティクスの発表をもとに作成されています。

Dellows News編集部

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