株式会社Preferred Networksと株式会社Preferred Roboticsは、屋内移動ロボットの導入や運用の省力化に向け、20億（2B）パラメータ級以下の小型の環境高度理解基盤モデル「PLaMo-SemGround」を共同開発します。本事業は、経済産業省と国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が実施する「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」の「ポスト５Ｇ情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）【GX】」に採択された取り組みです。

開発の背景と目指す姿

物流倉庫や製造現場、商業施設などの屋内環境では、人手不足の解消に向けた搬送・巡回・清掃業務の自動化ニーズが高まっています。一方で、現場のレイアウトや運用ルールに応じた走行制約の設定、環境変化への対処には専門技術者による調整が必要になる場合があり、対応にかかる時間やコストが普及の課題となっていました。

両社は「PLaMo-SemGround」の開発を通じ、屋内移動ロボットの導入に必要な初期設定・運用タスクの90%以上をAIと現場担当者に委譲することを目指します。本モデルにより、専門人材への依存を低減する導入容易性、環境変化に応じた設定更新を支援する現場適応性、進入禁止領域や段差などを認識する安全性を高めるとともに、搬送や清掃、点検業務、車輪型から脚型・人型ロボットまでの多様なロボット・業務への展開を図ります。

本事業では、株式会社Preferred NetworksのAI開発力と、工場・物流向けAMR国内市場メーカーシェア1位（2026年富士経済調べ）の実績を持つ株式会社Preferred Roboticsの現場ノウハウを結集し、以下の5つの内容を実施します。

• 50現場以上の多様な実用データの収集：自律移動ロボットや専用台車を活用し、許可を得た工場や商業施設など50現場以上から80万フレーム以上の規模の実用データを収集します。
• 2,000万サンプル以上の学習・評価用データ基盤の構築：実用データと公開データ・合成データを統合し、2,000万サンプル以上のデータ基盤を構築します。
• 公開ベンチマークの整備および独自ベンチマークの構築：公開ベンチマーク「EmbodiedScan」の整備に加え、400現場以上の既存データと新規収集データを活用した独自ベンチマークを構築します。
• ロボット環境高度理解基盤モデルPLaMo-SemGroundの研究開発：自然言語やRGB画像、深度情報から走行制約などを特定するモデルを開発し、エッジデバイスでの動作を見据えて2Bパラメータ級以下の軽量化と実装最適化を行います。
• 10現場以上での実証試験：開発したモデルを搬送・清掃ロボットへ実装し、5業種・10現場以上で空間認識性能と設定作業の90%委譲という目標の達成度を評価します。

今後の展開

本事業の成果は、株式会社Preferred Roboticsの製品に2028年度（2028年4月～2029年3月）中に先行実装される予定です。また、株式会社Preferred NetworksからモデルライセンスやSDK（ソフトウェア開発キット）、評価基盤等として、国内のロボットメーカー、システムインテグレーター、施設管理事業者へ段階的に商用販売する計画です。

参画企業の概要

• 株式会社Preferred Networks

代表取締役社長：岡野原 大輔 所在地：東京都千代田区 事業内容：AIプロダクト・ソリューションの開発および事業化、AIプロセッサーMN-Core™シリーズ、AI向けクラウドサービスPFCP™、国産生成AI基盤モデルPLaMo™などの提供（2014年創業） URL：https://www.preferred.jp

• 株式会社Preferred Robotics

代表取締役CEO：礒部達 所在地：東京都千代田区 事業内容：自律搬送ロボット「カチャカ」「カチャカプロ」、業務用小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」などのロボット開発・提供（2021年11月設立） URL：https://www.pfrobotics.jp

本記事は株式会社Preferred Networksおよび株式会社Preferred Roboticsの発表をもとに作成しています。

Dellows News編集部

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